Mars Perseverance fue lanzada recientemente con éxito y explorará Marte. Uno de los dispositivos que lleva Perseverance es el helicóptero autónomo Ingenuity, dron que sobrevolará el cielo marciano capturando información.
Ingenuity
Este robot, un pequeño helicóptero autónomo de 1.2 metros de tamaño y un peso de 2 kg, cuenta con un sistema operativo Linux en tiempo real y usa un framework de software libre llamado F prime.
El sistema operativo es responsable de las operaciones de alto nivel como la navegación visual basada en el análisis de imágenes de la cámara, datos de gestión, procesamiento de comandos, generación de telemetría y mantenimiento de los canales de comunicación sin hilos.
F prime
F prime está desarrollada en el laboratorio de propulsión JPL para varias aplicaciones espaciales, especialmente para dispositivos de vuelo como CubeSats, SmallSats, …
Proporciona las herramientas para tener un rápido desarrollo de sistemas de control de vuelo y aplicación integradas relacionadas. El software de vuelo se divide en componentes individuales con interfaces de programación bien definidas.
ffmpeg
Preseverance también usa ffmpeg (software libre para trabajar con vídeo). Usa ffmpeg para comprimir los vídeos que manda desde Marte a la Terra.
El dron utiliza un altímetro láser de SparkFun Electronics, una empresa de hardware de software libre y uno de los creadores de la definición de hardware de software libre (OSHW).
