{"id":26644,"date":"2021-03-10T08:10:01","date_gmt":"2021-03-10T07:10:01","guid":{"rendered":"https:\/\/mancomun.gal\/el-software-libre-llega-a-marte-con-ingenuity\/"},"modified":"2022-09-08T07:35:28","modified_gmt":"2022-09-08T05:35:28","slug":"el-software-libre-llega-a-marte-con-ingenuity","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/el-software-libre-llega-a-marte-con-ingenuity\/","title":{"rendered":"El software libre llega a Marte con Ingenuity"},"content":{"rendered":"<p>Mars Perseverance fue lanzada recientemente con \u00e9xito y explorar\u00e1 Marte. Uno de los dispositivos que lleva Perseverance es el helic\u00f3ptero aut\u00f3nomo Ingenuity, dron que sobrevolar\u00e1 el cielo marciano capturando informaci\u00f3n.<\/p>\n<h2 id=\"ingenuity\">Ingenuity<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-26950\" src=\"https:\/\/mancomun.gal\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/Mzc2NjQ1MQ.jpg\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"352\" \/><\/p>\n<p>Este robot, un peque\u00f1o helic\u00f3ptero aut\u00f3nomo de 1.2 metros de tama\u00f1o y un peso de 2 kg, <strong>cuenta con un sistema operativo Linux en tiempo real y usa un framework de software libre<\/strong> llamado <a href=\"https:\/\/nasa.github.io\/fprime\/\">F prime<\/a>.<\/p>\n<p>El sistema operativo es responsable de las operaciones de alto nivel como la navegaci\u00f3n visual basada en el an\u00e1lisis de im\u00e1genes de la c\u00e1mara, datos de gesti\u00f3n, procesamiento de comandos, generaci\u00f3n de telemetr\u00eda y mantenimiento de los canales de comunicaci\u00f3n sin hilos.<\/p>\n<h2 id=\"f-prime\">F prime<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-26952 size-full\" src=\"https:\/\/mancomun.gal\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/f-prime.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"133\" \/><\/p>\n<p>F prime est\u00e1 desarrollada en el laboratorio de propulsi\u00f3n JPL para varias aplicaciones espaciales, especialmente para dispositivos de vuelo como CubeSats, SmallSats, &#8230;<\/p>\n<p>Proporciona las herramientas para tener un r\u00e1pido desarrollo de sistemas de control de vuelo y aplicaci\u00f3n integradas relacionadas. El software de vuelo se divide en componentes individuales con interfaces de programaci\u00f3n bien definidas.<\/p>\n<h2 id=\"ffmpeg\">ffmpeg<\/h2>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-26954\" src=\"https:\/\/mancomun.gal\/wp-content\/uploads\/2022\/09\/ffmpeg.jpg\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"469\" \/><\/p>\n<p>Preseverance tambi\u00e9n usa <a href=\"https:\/\/www.ffmpeg.org\/\">ffmpeg<\/a> (software libre para trabajar con v\u00eddeo). <strong>Usa ffmpeg para comprimir los v\u00eddeos que manda desde Marte a la Terra.<\/strong><\/p>\n<p>El dron utiliza un alt\u00edmetro l\u00e1ser de SparkFun Electronics, una empresa de hardware de software libre y uno de los creadores de la definici\u00f3n de hardware de software libre (OSHW).<\/p>\n<h2 id=\"animaci\u00f3n\">Animaci\u00f3n<\/h2>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vnH4yD0s8QM\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/automaton\/aerospace\/robotic-exploration\/nasa-designed-perseverance-helicopter-rover-fly-autonomously-mars\">M\u00e1s informaci\u00f3n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mars Perseverance fue lanzada recientemente con \u00e9xito y explorar\u00e1 Marte. 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