{"id":35908,"date":"2007-05-11T12:59:47","date_gmt":"2007-05-11T10:59:47","guid":{"rendered":"https:\/\/mancomun.gal\/robots-galegos-con-software-libre\/"},"modified":"2023-05-09T18:02:36","modified_gmt":"2023-05-09T16:02:36","slug":"robots-galegos-con-software-libre","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/robots-galegos-con-software-libre\/","title":{"rendered":"Robots galegos con software libre"},"content":{"rendered":"<p align=\"justify\">O equipo de Rob\u00f3tica do <a href=\"http:\/\/www-gsi.dec.usc.es\/portal\/\" target=\"_blank\" title=\"Grupo de Sistemas Intelixentes da USC\" rel=\"noopener\">Grupo de Sistemas Intelixentes do Departamento de Electr\u00f3nica e Computaci\u00f3n<\/a>  da Universidade de Santiago de Compostela emprega o software libre nos seus Robots.  Este equipo integrado por Carlos Regueiro, Roberto Iglesias, Miguel Rodr\u00edguez, Jos\u00e9 Luis Correa, Manuel Murientes, Alberto Bugar\u00edn, Cristina Gamallo e Jos\u00e9 Emilio Domenech empregan para as s\u00faas investigaci\u00f3ns no campo da rob\u00f3tica dous robots: un Pioneer 2AT (All Terrain) de MobileRobots e un Nomad 200 de Nomadic Tech. &#8230; <\/p>\n<p><\/p>\n<p align=\"justify\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.mancomun.gal\/uploads\/pics\/stories\/nomad_camaras_pasillo.jpg\" alt=\"Robot Nomad\" hspace=\"10\" vspace=\"10\" width=\"130\" height=\"200\" align=\"left\" \/>O Nomad e o Pioneer dispo\u00f1en cada un dun PC embebido que leva instalado GNU\/Linux como sistema operativo. <\/p>\n<p align=\"justify\">Os robots tam\u00e9n poden ser controlados mediante un porto serie por un port\u00e1til externo. Un dos obxectivos do equipo de rob\u00f3tica \u00e9 aprenderlle aos robots a tomar decisi\u00f3ns a partir dos datos que toman os sensores que levan incorporados. Para este traballo o software libre de c\u00f3digo aberto \u00e9 fundamental, os membros do equipo de rob\u00f3tica programan aplicaci\u00f3ns compiladas co compilador libre g++ de GNU, que lles permiten procesar os datos que toman os sensores.<\/p>\n<div align=\"justify\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.mancomun.gal\/uploads\/pics\/stories\/p2at.jpg\" alt=\"Robot pionner\" hspace=\"10\" vspace=\"10\" width=\"200\" height=\"173\" align=\"right\" \/> O software que permite a comunicaci\u00f3n co hardware, videoc\u00e1maras, sensores l\u00e1ser, etc., que levan incorporados os robots para a toma de datos \u00e9 unha aplicaci\u00f3n libre que se pode descargar dende a p\u00e1xina web de sourceforge chamada <a href=\"http:\/\/playerstage.sourceforge.net\" target=\"_blank\" title=\"Proxecto playerstage\" rel=\"noopener\">Player\/Stage<\/a> . As imaxes que toman o Nomad e o Pioneer son procesadas coa axuda dunha biblioteca de c\u00f3digo aberto chamada <a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/opencvlibrary\" target=\"_blank\" title=\"Biblioteca Opencv\" rel=\"noopener\">Opencv<\/a> . <\/div>\n<div align=\"justify\">\u00a0<\/div>\n<div align=\"justify\">\u00c1mbolos dous robots forman parte de dous proxectos de investigaci\u00f3n con financiamento p\u00fablico, un do Ministerio de Educaci\u00f3n denominado \u201cMigraci\u00f3n de comportamientos en rob\u00f3tica m\u00f3vil mediante un robot gu\u00eda\u201d dirixido por Jos\u00e9 Luis Correa e outro da Xunta de Galicia denominado \u201cRobot gu\u00eda para realizar visitas tur\u00edsticas en museos\u201d dirixido por Alberto Bugar\u00edn. <\/div>\n<div align=\"justify\">\u00a0<\/div>\n<div align=\"justify\">Fonte: Entrevista a <a href=\"http:\/\/www-gsi.dec.usc.es\/portal\/membros\/17\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Carlos V\u00e1zquez Regueiro<\/a> y <a href=\"http:\/\/www-gsi.dec.usc.es\/portal\/membros\/11\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Manuel Mucientes Molina<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p align=\"justify\">O equipo de Rob\u00f3tica do <a href=\"http:\/\/www-gsi.dec.usc.es\/portal\/\" target=\"_blank\" title=\"Grupo de Sistemas Intelixentes da USC\" rel=\"noopener\">Grupo de Sistemas Intelixentes do Departamento de Electr\u00f3nica e Computaci\u00f3n<\/a>  da Universidade de Santiago de Compostela emprega o software libre nos seus Robots.  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