{"id":36158,"date":"2007-06-25T01:00:00","date_gmt":"2007-06-24T23:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/mancomun.gal\/a-nasa-fai-libres-os-seus-softwares-de-robotica\/"},"modified":"2007-06-25T01:00:00","modified_gmt":"2007-06-24T23:00:00","slug":"a-nasa-fai-libres-os-seus-softwares-de-robotica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/a-nasa-fai-libres-os-seus-softwares-de-robotica\/","title":{"rendered":"A NASA fai libres os seus softwares de rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"<p align=\"justify\">Por vez primeira, a NASA vai liberar o seu CLARAty Software, que serve para controlar brazos articulados, c\u00e1maras, desenvolvementos matem\u00e1ticos e o procesamento de imaxes en 3 dimensi\u00f3ns.<\/p>\n<div align=\"justify\">    <\/div>\n<p align=\"justify\">CLARAty \u00e9 o acr\u00f3nimo de \u00abCoupled Layer Architecture for Robotic Autonomy\u00bb (Arquitectura de Capas Encaixadas para a Autonom\u00eda Rob\u00f3tica). <a href=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\" target=\"_blank\" title=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\" rel=\"noopener\">CLARAty<\/a> \u00e9 un \u00abframework\u00bb integrado para a reutilizaci\u00f3n de software rob\u00f3tico. Define interfaces para unha funcionalidade rob\u00f3tica com\u00fan e integra m\u00faltiples implementaci\u00f3ns. Alg\u00fans exemplos das capacidades que pos\u00fae son a estimaci\u00f3n, a navegaci\u00f3n, a locomoci\u00f3n e m\u00e1is a elaboraci\u00f3n de planos. Para soportar m\u00faltiples algoritmos, pos\u00fae adaptaci\u00f3ns a diferentes plataformas rob\u00f3ticas. O desenvolvemento de CLARAty foi orixinalmente fundado polo \u00abMars Technology Program\u00bb. <\/p>\n<p><\/p>\n<p align=\"justify\"><a href=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\"><br \/><\/a> Fonte:<a href=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\"><br \/> <\/a><a href=\"http:\/\/hardware.slashdot.org\/hardware\/07\/06\/20\/2233224.shtml\" target=\"_blank\" title=\"http:\/\/hardware.slashdot.org\/hardware\/07\/06\/20\/2233224.shtml\" rel=\"noopener\">Slashdot<\/a>  <\/p>\n<p align=\"justify\">M\u00e1is informaci\u00f3n en:<br \/><a href=\"http:\/\/www-robotics.jpl.nasa.gov\/news\/newsStory.cfm?NewsID=69\" target=\"_blank\" title=\"http:\/\/www-robotics.jpl.nasa.gov\/news\/newsStory.cfm?NewsID=69\" rel=\"noopener\">NASA Jet Propulsion Laboratory<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p align=\"justify\">Por vez primeira, a NASA vai liberar o seu CLARAty Software, que serve para controlar brazos articulados, c\u00e1maras, desenvolvementos matem\u00e1ticos e o procesamento de imaxes en 3 dimensi\u00f3ns.<\/p>\n<div align=\"justify\">    <\/div>\n<p align=\"justify\">CLARAty \u00e9 o acr\u00f3nimo de \u00abCoupled Layer Architecture for Robotic Autonomy\u00bb (Arquitectura de Capas Encaixadas para a Autonom\u00eda Rob\u00f3tica). <a href=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\" target=\"_blank\" title=\"http:\/\/claraty.jpl.nasa.gov\" rel=\"noopener\">CLARAty<\/a> \u00e9 un \u00abframework\u00bb integrado para a reutilizaci\u00f3n de software rob\u00f3tico. Define interfaces para unha funcionalidade rob\u00f3tica com\u00fan e integra m\u00faltiples implementaci\u00f3ns. Alg\u00fans exemplos das capacidades que pos\u00fae son a estimaci\u00f3n, a navegaci\u00f3n, a locomoci\u00f3n e m\u00e1is a elaboraci\u00f3n de planos. Para soportar m\u00faltiples algoritmos, pos\u00fae adaptaci\u00f3ns a diferentes plataformas rob\u00f3ticas. O desenvolvemento de CLARAty foi orixinalmente fundado polo \u00abMars Technology Program\u00bb. <\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-36158","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36158","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=36158"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36158\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=36158"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=36158"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mancomun.gal\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=36158"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}