Mancomún

OpenPilot, código abierto para automóviles autónomos

miércoles, 29 mayo 2019

Los automóviles autónomos revolucionarán la industria automotriz en un futuro próximo. Comma.ay, con su software OpenPilot, busca hacer que la conducción sea más eficiente y segura.
Openpilot es un agente de conducción independiente de código abierto (con licencia MIT) que realiza control de crucero adaptativo (ACC) y asistencia de mantenimiento de carril (LKAS), también utiliza el bus CAN del vehículo para leer datos del radar y del tren motriz, tomar decisiones y escribir mensajes en el bus para acelerar o desacelerar el automóvil y girar el volante.
El código fuente de Openpilot está disponible en GitHub.

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