Por vez primeira, a NASA vai liberar o seu CLARAty Software, que serve para controlar brazos articulados, cámaras, desenvolvementos matemáticos e o procesamento de imaxes en 3 dimensións.
CLARAty é o acrónimo de «Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy» (Arquitectura de Capas Encaixadas para a Autonomía Robótica). CLARAty é un «framework» integrado para a reutilización de software robótico. Define interfaces para unha funcionalidade robótica común e integra múltiples implementacións. Algúns exemplos das capacidades que posúe son a estimación, a navegación, a locomoción e máis a elaboración de planos. Para soportar múltiples algoritmos, posúe adaptacións a diferentes plataformas robóticas. O desenvolvemento de CLARAty foi orixinalmente fundado polo «Mars Technology Program».
Fonte:
Slashdot
Máis información en:
NASA Jet Propulsion Laboratory
